挖掘機動臂斗桿產線
該產線由自動液壓夾具、聯動焊接變位機、焊接機器人行走機構、FANUC焊接機器人、松下焊接電源、FANUC搬運機器人、搬運機器人行走機構、自動輸送板鏈線、產品信息讀取系統及相關的周邊設備組成。系統的設計以焊接生產工藝的**化為目標，同時具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。
工作站特點
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?挖掘機動臂：動臂是挖掘機的重要組成部分，用于支撐鏟斗并執行挖掘動作。
?提高生產效率：通過自動化焊接技術的應用，減少了人工干預，提高了焊接效率，縮短了生產周期。
應用場景：
?工程機械制造：挖掘機動臂廣泛應用于挖掘機的制造中，是挖掘機的關鍵部件之一。
?基礎設施建設：在道路、橋梁、隧道等基礎設施建設中，挖掘機動臂是必不可少的施工設備之一。
關鍵技術點
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?雙機器人同時焊接：工作站采用兩臺機器人同時進行焊接，能夠在不同的焊接位置同時進行作業，大大提高了焊接效率。雙機器人同步作業還能減少焊接變形，提高焊接結構的穩定性。
?豐富的接觸傳感和電弧跟蹤功能：機器人配備有先進的接觸傳感和電弧跟蹤技術，能夠實時檢測工件的誤差，自動調整焊接路徑和姿態，確保焊接過程的一致性和質量。
?適用于各種焊縫形式：工作站能夠適應多種焊縫形式，包括直線焊縫、曲線焊縫、交叉焊縫等，使得機器人能夠靈活應對挖掘機動臂的各種焊接需求。
?變位機設計：變位機的從動端設有滑動調整機構，可以根據工件長度的變化進行調整，確保焊接過程中工件的穩定性和準確性。這種設計提高了工作站的適應性和靈活性，能夠處理不同長度的動臂。
