裝載機鏟斗焊接機器人工作站
裝載機鏟斗焊接機器人工作站，焊接的對象是焊接鋼件。焊達率（機器人焊接焊縫總體積/焊縫總體積*100%）所有型號鏟斗焊達率不低于85%。機器人本體M-10iD/12L重復定位精度范圍（mm）≤±0.02。6軸負載，用戶存儲器≥50個程序，可控聯(lián)動軸，含本體可達12軸。該工作站含有示教器、應用軟件、接觸式焊縫尋位傳感器、激光尋位系統(tǒng)、焊縫跟蹤傳感器、麥格米特焊接電源、松下水箱、賓采爾水冷焊槍、配備的還有變位機、工裝配合機器人運動滿足要求焊達率及生產(chǎn)節(jié)拍要求。
關鍵技術點：
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?11軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)：工作站采用11軸聯(lián)動機器人焊接系統(tǒng)，能夠在不同的焊接位置同時進行作業(yè)，大大提高了焊接效率。這種配置能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的焊接路徑規(guī)劃，提高焊接質(zhì)量。
?機器人變位機移動裝置一體式結構：機器人和變位機采用一體式結構，節(jié)省空間，提高了系統(tǒng)的靈活性。
?C型變位機：C型變位機實現(xiàn)了鏟斗工件的連續(xù)焊接，提高了焊接過程的連續(xù)性和一致性，從而提高了焊接質(zhì)量。
?柔性的工裝夾具：工作站配備了柔性的工裝夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)多種鏟斗工件的夾裝焊接，提高了工作站的適應性和靈活性。
產(chǎn)品特點：
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?裝載機鏟斗：鏟斗是裝載機的重要組成部分，用于裝載和運輸物料。
?質(zhì)量輕、強度高：采用高強度鋼材焊接而成的鏟斗具有輕量化的特點，同時具有良好的強度和韌性，能夠承受較高的工作壓力。
?屈強比高：鋼材的屈服強度與抗拉強度之比較高，使得材料在受力時能夠承受較大的變形而不破壞。
?提高生產(chǎn)效率：通過自動化焊接技術的應用，減少了人工干預，提高了焊接效率，縮短了生產(chǎn)周期。
應用場景：
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?工程機械制造：裝載機鏟斗廣泛應用于裝載機的制造中，是裝載機的關鍵部件之一。
?基礎設施建設：在道路、橋梁、隧道等基礎設施建設中，裝載機鏟斗是必不可少的施工設備之一。
