車架焊接機器人工作站主要由一臺地軌倒吊三軸行走機構(X+Z+旋轉)、一臺松下機器人、一套松下焊接設備、兩臺負載1噸L型兩軸伺服聯動變位機以及其余周邊設備構成。

焊接行走機構的X軸、Z軸和旋轉軸、L型兩軸變位機的旋轉變位軸均為機器人的外部附加軸進行伺服聯動控制。