設計目標:

（1）工位內所有工作的安全、穩定性必須滿足相關要求，不能影響甲方對國內安全法規的符合性。

（2）工位布局合理，有效利用空間。

（3）實現由人工裝卸工件，機器人完成自動焊接動作。

（4）提高焊接成品一致性和焊接質量。

整體布局：

（1）工裝設置為雙上料位單焊接位。

（2）工裝以電機驅動，配合齒條在軌道上移動。

（3）焊接位配置四臺機器人，其中兩臺負責烤火預熱，全部四臺兼責點焊與焊接工作。

（4）焊接位配置有弧光防護框架。

烤火系統：

本烤火系統由烤火槍、測溫器、PLC等零件組成且與機器人之間的連接控制具有同步連貫性，在機器人示教器上設置好工件焊接之前溫度(如150℃~200℃之間)范圍，從而實現自動加熱功能以滿足焊接要求。測溫系統實時監測焊接處工件溫度，當溫度低于設定范圍，系統自動切換對工件進行烤火。

焊接機器人：

焊接機器人選型為發那科M-10iD/12，最大動作范圍1441mm，負載12Kg。